Можно помыть самим, а можно пригласить клининговую компанию типа Золушки. Если стекла сильно грязные, советую применять воду с уксусом, если сравнительно чистые, то средство для мойки стекол. Есть сейчас множество приспособлений для мытья стекол в труднодоступных местах, тоже можно попробовать.