Если на пледе не крошки от печенья, а действительно пыль, можно вытряхнуть его над ванной, предварительно установив в ванну решетчатую заглушку и смыть пыль водой. То, что застрянет в заглушке, выкинуть в мусор. А плед постирать в стиральной машинке.