С соседями по этажу в письменном виде.
Лицензии на данный вид деятельности не требуется.
Исходя из вашего вопроса, могу предположить, что вы не занимались данным вопросом ранее.
Если решитесь, то лучше ставить скрытые камеры, в противном случае, можно их так ставить бесконечно.