сейчас наличие печати не является обязательным для большинства документов. Есть множество индивидуальных предпринимателей и пока ещё не очень значительное число юридических лиц, у которых вообще печати нет.
Поэтому волноваться из-за отсутствия печати не стоит.
И ответ на Ваш вопрос - у меня тоже нет печати на гарантийном письме.