Думаю стоит, в противном случае полы будут ледяными, технического этажа под вами скорее всего нет нет, метр бетона и земля (на сколько я знаю). Но есть и обратная сторона.
У нас сейчас в квартире тёплый пол( электричество). Могу сказать, что в этом есть огромный минус. Воздух сушит. К тому же там где спальня делать полы не желательно. Как не странно, но от тепла, нагревается кровать, даже если мы включаем не на полную мощность. Под кроватью делать тёплый пол нельзя. К тому же мы утепляли балкон и сделали тёплый пол. Батарей там нет. Так вот наши" строители" плохо утеплили потолок и оставили там маленькую щелочку. Зимой этот тёплый пол шпарит, а все равно, при закрытой двери там холодно. Если бы утеплили правильно, то на балконе можно было бы устроить парную. Но опять же, жутко сушит воздух. Спать не возможно.